Animales mamíferos del género Camelidae del continente sudamericano. Pertenecen a él los camélidos silvestres: el guanaco (Lama guanicoe) y la vicuña (Vicugna vicugna), y los domésticos, la llama (Lama glama) y la alpaca (Lama pacos). Comercialmente se les denomina también auquénidos.